தரையை துடைக்கும் ரோபோவை எப்படி தேர்வு செய்ய வேண்டும்?
முதலில், ஸ்வீப்பிங் ரோபோவின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையைப் புரிந்துகொள்வோம். சுருக்கமாகச் சொல்வதானால், தூசியை உயர்த்துவது, தூசியை எடுத்துச் செல்வது மற்றும் தூசி சேகரிப்பதுதான் துடைக்கும் ரோபோவின் அடிப்படை வேலை. காற்றோட்டத்தை உருவாக்க உள் விசிறி அதிக வேகத்தில் சுழல்கிறது, மேலும் இயந்திரத்தின் அடிப்பகுதியில் உள்ள தூரிகை அல்லது உறிஞ்சும் போர்ட் மூலம், தரையில் சிக்கியுள்ள தூசி முதலில் மேலே தூக்கப்படுகிறது.
உயர்த்தப்பட்ட தூசி விரைவாக காற்று குழாயில் உறிஞ்சப்பட்டு தூசி பெட்டியில் நுழைகிறது. டஸ்ட் பாக்ஸ் ஃபில்டருக்குப் பிறகு, தூசி தங்கி, சுத்தமான காற்று இயந்திர கடையின் பின்புறத்தில் இருந்து வெளியேற்றப்படுகிறது.
அடுத்து, தரையை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது என்ன குறிப்பிட்ட அம்சங்களைக் கவனிக்க வேண்டும் என்பதைப் பார்ப்போம்!
ஸ்வீப்பிங் வழியில் தேர்வு செய்ய வேண்டும்
தரையை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவை தூரிகை வகை மற்றும் உறிஞ்சும் வாய் வகை என பிரிக்கலாம்.
தூரிகை வகை துடைக்கும் ரோபோ
கீழே ஒரு தூரிகை, நாம் வழக்கமாக பயன்படுத்தும் விளக்குமாறு, பணி தரையில் தூசி துடைக்க வேண்டும், அதனால் வெற்றிட கிளீனர் தூசியை உறிஞ்சும். ரோலர் தூரிகை பொதுவாக வெற்றிட துறைமுகத்திற்கு முன்னால் இருக்கும், இது வெற்றிட துறைமுகத்தின் வழியாக தூசி சேகரிக்கும் பெட்டியில் நுழைய அனுமதிக்கிறது.
உறிஞ்சும் துறைமுக வகை ஸ்வீப்பர்
கீழே ஒரு வெற்றிட போர்ட் உள்ளது, இது ஒரு வெற்றிட கிளீனரைப் போலவே செயல்படுகிறது, தூசி மற்றும் சிறிய குப்பைகளை உறிஞ்சுவதன் மூலம் தூசி பெட்டியில் தரையில் இருந்து உறிஞ்சும். பொதுவாக நிலையான ஒற்றை-துறைமுக வகை, மிதக்கும் ஒற்றை-துறைமுக வகை மற்றும் சிறிய-துறைமுக வகை துப்புரவாளர்கள் சந்தையில் உள்ளன.
குறிப்பு: வீட்டில் ஹேரி செல்லப்பிராணிகள் இருந்தால், உறிஞ்சும் வாய் வகை ஸ்வீப்பிங் ரோபோவைத் தேர்வு செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
பாதை திட்டமிடல் முறையில் தேர்ந்தெடுக்கவும்
①ரேண்டம் வகை
ரேண்டம் டைப் ஸ்வீப்பிங் ரோபோ, ரேண்டம் கவரேஜ் முறையைப் பயன்படுத்துகிறது, இது இயக்கப் பகுதியை மறைப்பதற்கு முக்கோண, ஐங்கோணப் பாதை போன்ற ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்க அல்காரிதம் அடிப்படையிலானது, மேலும் அது தடைகளை எதிர்கொண்டால், அது தொடர்புடைய ஸ்டீயரிங் செயல்பாட்டைச் செய்கிறது.
நன்மைகள்:மலிவான.
தீமைகள்:நிலைப்படுத்தல் இல்லை, சுற்றுச்சூழல் வரைபடம் இல்லை, பாதை திட்டமிடல் இல்லை, அதன் மொபைல் பாதை அடிப்படையில் உள்ளமைக்கப்பட்ட அல்காரிதத்தைப் பொறுத்தது, அல்காரிதத்தின் தகுதிகள் அதன் துப்புரவு தரம் மற்றும் செயல்திறனை தீர்மானிக்கிறது, பொதுவாக சுத்தம் செய்யும் நேரம் ஒப்பீட்டளவில் நீண்டது.
②திட்டமிடல் வகை
திட்டமிடல் வகை ஸ்வீப்பிங் ரோபோ பொருத்துதல் வழிசெலுத்தல் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, சுத்தம் செய்யும் வரைபடத்தை உருவாக்க முடியும். திட்டமிடல் பாதையின் நிலைப்பாடு மூன்று வழிகளில் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: லேசர் ரேஞ்சிங் நேவிகேஷன் சிஸ்டம், இன்டோர் பொசிஷனிங் நேவிகேஷன் சிஸ்டம் மற்றும் பட அடிப்படையிலான அளவீட்டு வழிசெலுத்தல் அமைப்பு.
நன்மைகள்:உயர் துப்புரவு திறன், உள்ளூர் சுத்தம் செய்வதற்கான திட்டமிடல் வழியை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
தீமைகள்:அதிக விலை
பேட்டரி வகை மூலம் தேர்ந்தெடுக்கவும்
பேட்டரி ஸ்வீப்பரின் சக்தி மூலத்திற்கு சமமானது, அதன் நல்லது அல்லது கெட்டது துப்புரவு செய்பவரின் வரம்பையும் சேவை வாழ்க்கையையும் நேரடியாக பாதிக்கிறது. ஸ்வீப்பிங் ரோபோ பேட்டரிகளின் தற்போதைய சந்தை பயன்பாடு, லித்தியம்-அயன் பேட்டரிகள் மற்றும் நிக்கல்-ஹைட்ரஜன் பேட்டரிகள் என பிரிக்கலாம்.
லித்தியம் அயன் பேட்டரி
லித்தியம்-அயன் பேட்டரிகள் லித்தியம் உலோகம் அல்லது லித்தியம் அலாய் எதிர்மறை மின்முனை பொருளாக தயாரிக்கப்படுகின்றன, பேட்டரியின் நீர் அல்லாத எலக்ட்ரோலைட் கரைசலைப் பயன்படுத்துகின்றன. இது சிறிய அளவு மற்றும் குறைந்த எடையின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் அதைப் பயன்படுத்தும்போது சார்ஜ் செய்யலாம்.
நிக்கல்-ஹைட்ரஜன் பேட்டரி
நிக்கல்-மெட்டல் ஹைட்ரைடு பேட்டரிகள் ஹைட்ரஜன் அயனிகள் மற்றும் நிக்கல் உலோகத்தால் ஆனவை. NiMH பேட்டரிகள் நினைவக விளைவைக் கொண்டிருக்கின்றன, மேலும் அவை டிஸ்சார்ஜ் செய்யப்பட்ட பிறகு, பேட்டரியின் ஆயுளை உறுதிசெய்ய முழுமையாக சார்ஜ் செய்யப்பட்ட பிறகு அவற்றை சாதாரணமாகப் பயன்படுத்துவது சிறந்தது. NiMH பேட்டரிகள் சுற்றுச்சூழலை மாசுபடுத்துவதில்லை மற்றும் சுற்றுச்சூழலுக்கு உகந்தவை. லித்தியம் அயன் பேட்டரிகளுடன் ஒப்பிடுகையில், அதன் பெரிய அளவு, விரைவாக சார்ஜ் செய்ய முடியாது, ஆனால் பாதுகாப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மை அதிகமாக இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: ஜன-11-2023